1.酉矩阵（unitary matrix）若n阶复矩阵A满足

，其中E是单位矩阵， 是A的共轭转置， 则称A为酉矩阵，记之为 。 2.性质 如果A是酉矩阵 (1) (2) 也是酉矩阵； (3) det(A)=1; (4)充分条件是它的n个列向量是两两正交的单位向量。

3.酉矩阵是正交矩阵的推广